El Castillo de Peñafiel se ubica en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, en la provincia de Valladolid, a 35 km de su capital.

Se accede al mismo por la N-122 o por la VA-223 hasta la localidad de Peñafiel y se lo vislumbra desde lejos, solitario en lo alto de una loma rodeado de un doble muralla con 30 torres.

Este castillo del gótico germánico se asemeja a un barco, con una planta alargada de 211 metros de largo por 23 metros de ancho, afinándose en sus extremos.

El interior se divide en dos recintos, el recinto exterior presenta una sola puerta defendida por dos cubos.

En el recinto interior se encuentra la Torre del homenaje, de planta rectangular y 34 metros de altura rodeado de ocho torrecitas cilíndricas y las extensas murallas rodeadas de 30 torres. La Torre esta rodeada por dos patios, en el patio Norte se encuentran los aljibes y en el patio Sur las caballerizas.

En el patio sur del castillo hoy se aloja el Museo del Vino donde se puede seguir el proceso completo de producción del vino y su degustación.

Fue declarado Monumento Nacional en junio de 1917.